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Feb 23, 2021• Proven solutions
Pensa alle funzionalità fotografiche aeree dell'unità drone. Cosa lo rende capace di farlo? È l'unità motore del tuo quadcopter che assicura movimenti aerei in modo che gli utenti possano sviluppare i film in stile Hollywood con facilità. L'articolo qui di seguito ti aiuterà a conoscere le basi dei motori multirotor in modo da poter scegliere quello migliore per il tuo quadcopter. Ci sono così tanti design di motori disponibili sul mercato, meglio scegliere quello che può soddisfare tutte le tue esigenze e che si adatta anche al tuo budget.
Il primo criterio per la scelta del motore giusto per il tuo drone è quello di avere un'idea chiara sul peso complessivo del drone stesso. È possibile avere un'idea di peso approssimativa per il tuo drone semplicemente calcolando il peso delle sue singole parti o componenti. Ma si noti che l'elenco deve includere tutte le parti come il payload (se si collega i giunti e la fotocamera), l'unità batteria, i motori, i cavi, il PDB, il controller di volo e il telaio del dispositivo. Una volta che si conosce la dimensione complessiva del telaio allora questo può aiutarti a determinare la dimensione dell'elica. Mentre l'idea circa la dimensione e il peso dell'elica aiuterà gli utenti a conoscere la spinta complessiva del motore per il perfetto sollevamento del drone durante i voli. La tua decisione contribuirà a mantenere la velocità del drone in aria e questo peso contribuirà anche alle regolazioni del tempo di volo.
Conosci la regola d'oro per la selezione del motore a rulli? Deve permettere al tuo drone di muoversi a mezz'aria come una farfalla. Significa chiaramente che il motore selezionato deve essere in grado di produrre una spinta di circa il 50% superiore rispetto al multi rotore. Questo è un parametro essenziale in quanto significa che il tuo motore avrà una spinta aggiuntiva per mantenere sicuro il tuo drone nel vento o durante le manovre di volo.
Consideriamo una situazione: supponiamo che il tuo drone abbia un peso complessivo di 650 grammi, quindi abbiamo bisogno di scegliere un motore che possa generare almeno due volte la quantità di spinta. La forza di spinta deve essere di circa 1360 grammi, e ogni motore deve essere in grado di produrre 340 grammi di spinta. E nel caso in cui sia in grado di produrre una maggiore spinta rispetto a questo valore nominale, il tuo drone sarà naturalmente in grado di muoversi con velocità elevate.
La formula utilizzata per il calcolo dell'efficienza del motore è "spinta / potenza utilizzata in W"; la sua unità globale diventa g/W. Ora, se hai un valore più alto di rating g/W che significa che il tuo motore è più efficiente e aiuterà il drone nei voli più lunghi. I professionisti consigliano di scegliere un motore che abbia un valore di efficienza vicino a 7 o superiore. Ci sono probabilità che un motore possa essere efficiente con una bassa gamma; in questo caso perderà l'efficienza con l'aumento della portata attuale verso limiti superiori. Quando colleghi motori aventi bassa efficienza alla tua unità drone, allora devi accettare un sacco di compromessi per il tempo di volo e per l'energia. Inoltre provocherà forti tensioni alle batterie. Non dimenticare mai di controllare il rapporto di spinta/energia acquistando un nuovo motore per il tuo drone.
Un range di coppia aiuta a definire la capacità del motore di spostarsi tra i valori RPM. Questo cambiamento determina in ultima analisi la reattività del drone nell'aria. Se il tuo motore ha un elevato valore di coppia, allora porterà ad una risposta veloce come RPM e accetterà cambiamenti più veloci. Inoltre porterà a usare di meno l'elica. Se si dispone di un elevato valore di coppia per il tuo motore allora significa che sarai in grado di eseguire voli più importanti, ma consumerai più energia. Nel caso in cui tu vada ad applicare un'elica più pesante sul motore a bassa coppia, esso non sarà in grado di raggiungere il valore RPM desiderato o non sarà in grado di generare una coppia sufficiente per il volo. In definitiva, finirà per dare una spinta più bassa mentre consumerà meno energia. Tuttavia, vi è uno svantaggio dei motori ad alta coppia; vale a dire che generano più oscillazioni e non si riescono a manovrare così facilmente. Si noti che i motori ad alta coppia sono in grado di generare una velocità di risposta più rapida, e gli utenti si possono muovere tra diversi rating RPM in modo semplice ed efficiente. Può anche amplificare l'errore e può causare oscillazioni anche all'asse.
La prossima considerazione importante è il conteggio del polo motore. Generalmente troverai due opzioni: la prima riguarda i motori quadcopter che hanno un numero maggiore di pole. Questi tipi di motori sono in grado di produrre un valore di coppia maggiore ma allo stesso tempo richiederanno più energia per il funzionamento. Si noti che questi motori sono in grado di produrre RPM più bassi. I professionisti suggeriscono di scegliere le lame più grandi per tali motori.
Se si parla della seconda categoria, qui troverai i motori che hanno un basso numero di poli, ma forniscono un livello superiore di RPM. Ora, questi motori saranno accompagnati da eliche più piccole e si solleveranno di meno dal suolo. Se vuoi evitare di avere altri ingranaggi aggiuntivi per dare maggiore potenza, è indispensabile iniziare con un numero maggiore di pole.
Se stai lavorando ad un progetto in cui si prevede che il motore venga utilizzato per poco tempo, è consigliabile collegare il motore DC spazzolato in quanto fornirà una forza sufficiente a basso costo. Ma nel caso in cui siano necessari motori continuativi o quando il tuo dispositivo sta lavorando a una potenza più elevata allora il motore brushless sarà la migliore idea per voli lunghi.
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